在线性代数中，阶单位矩阵，是一个的方形矩阵，其主对角线元素为1，其余元素为0。单位矩阵以表示；如果阶数可忽略，或可由前后文确定的话，也可简记为（或者E）。（在部分领域中，如量子力学，单位矩阵是以粗体字的1表示，否则无法与作区别。）
一些数学书籍使用和（分别意为“单位矩阵”和“基本矩阵”），不过I更加普遍。
特别是单位矩阵作为所有阶矩阵的环的单位，以及作为由所有阶可逆矩阵构成的一般线性群的单位元（单位矩阵明显可逆，单位矩阵乘自己，仍是单位矩阵）。
这些阶矩阵经常表示来自维向量空间自己的线性变换，表示恒等函数，而不理会基。
有时使用这个记法简洁的描述对角线矩阵，写作：
也可以写作克罗内克尔δ记法：
