根茎纤细，横生，具节，节上着生假鳞茎，绿色，小形，卵圆状，具棱。每个假鳞茎顶部生叶1片，狭椭圆形或椭圆形，长1.5~3厘米，先端微缺，中脉凹下，全缘。伞形花序由假鳞茎基部抽出，具细总梗，有花4~6朵，花淡黄色 。

石豆兰属为附生草本。根状茎匍匐，少有直立的，具或不具假鳞茎。假鳞茎紧靠，聚生或疏离，形状、大小变化甚大，具1个节间。叶通常1枚，少有2~3枚，顶生于假鳞茎，无假鳞茎的直接从根状茎上发出；叶片肉质或革质，先端稍凹或锐尖、圆钝，基部无柄或具柄。花葶侧生于假鳞茎基部或从根状茎的节上抽出，比叶长或短，具单花或多朵至许多花组成为总状或近伞状花序；花苞片通常小；花小至中等大；萼片近相等或侧萼片远比中萼片长，全缘或边缘具齿、毛或其他附属物；侧萼片离生或下侧边缘彼此粘合，或由于其基部扭转而使上下侧边缘彼此有不同程度的粘合或靠合，基部贴生于蕊柱足两侧而形成囊状的萼囊；花瓣比萼片小，全缘或边缘具齿、毛等附属物；唇瓣肉质，比花瓣小，向外下弯，基部与蕊柱足末端连接而形成活动或不动的关节；蕊柱短，具翅，基部延伸为足；蕊柱翅在蕊柱中部或基部以不同程度向前扩展，向上伸延为形状多样的蕊柱齿；花药俯倾，2室或由于隔膜消失而成1室；花粉团蜡质，4个成2对，无附属物。