硬件在环仿真建模技术

任何系统的硬件在环仿真研究，对系统中的数字部分都要建立合适的数学模型和仿真模型。随着仿真应用范围的不断拓宽，近年来，系统建模理论与方法的研究范围逐渐从定量系统向定性系统拓宽。从建模的方法来看，除了典型的机理建模及系统辨识方法外，近年来正积极发展模糊优化法、人工智能辅助建模方法学及混合模式(multi—paradigm)的建模方法学等。

硬件在环仿真仿真算法

系统的动态特性一般可用微分方程或微分方程组来描述。因此，要在计算机上对系统进行仿真，首先就要确定采用何种求解常微分方程的仿真算法。仿真算法是将系统数学模型转换成仿真模型的一类算法。连续系统与离散系统的非实时串行算法已相当完善，其成果包括处理线性、非线性、刚性等连续系统算法，各类分布参数系统算法，各种随机统计算法及基于系统分割、方法分割和时间分割的部分并行算法。

硬件在环仿真仿真计算机

近10年来，由于计算机技术的飞速发展，通用高性能微机、工作站及并行机已成为仿真机的主流。超大规模的并行计算机、工作站以及高性能微机的运算速度已有很大提高。高性能仿真计算机研究的主要课题包括处理机技术、并行程序设计模型与并行化编译器、支持自动并行化的新的框架与概念、软硬件接口的实时处理能力等。接口系统是硬件在环仿真中数字部分与物理部分之间信息传输的接口，接口要具有可靠的实时性。