本系统采用经典的控制理论电路即PID控制电路，经典控制理论所研究的对象以二阶系统为主。应用经典控制理论对一个二阶系统进行控制电路设计主要包括以下步骤：首先按照系统的微分方程求出系统的时域响应，同时确定可用于系统动态性能评估的时域指标；然后找出这些时域指标和系统参数之间的联系，并据此设计出相应的系统控制电路。
上、下方位移传感器采用霍尔电路，分别固定在悬浮电磁铁的顶部和底部。检测球体悬浮的距离，并将其转换成电信号，经过放大电路放大后，传送到PID调节电路，调节电路根据垂直位移信号与给定值差值的大小，经过运算输出到功率放大电路放大，输出适量的电流到悬浮电磁铁，使悬浮电磁铁产生一定的电磁力，将物体稳定的悬浮起来。
