棒磨机的构造与球磨机基本相同，其区别在于前者筒体的长径比(L/D)较大，一般为1.5～2.0;排矿端没有排矿格子板，而排矿口较溢流型球磨机大，以便顺利排料、装棒和取出断棒及弯棒。棒磨机按排矿方式分为溢流型、端部周边排矿型和中部周边排矿型三种。周边排矿磨机排矿速度较快，产品粒度较粗，过粉碎程度轻;中部周边排矿磨机由两端同时给料，排矿速度更快，产品粒度更粗。
棒磨机可用于干式或湿式作业；周边排矿型还用于润湿磨矿作业。所使用的棒介质为不同直径的圆钢棒，其长度较磨机筒体短100～150mm左右；其直径一般为60～120mm；太粗易砸坏磨机衬板，太细磨损后易折断。棒磨机运转时棒与棒、棒与物料之间为线接触，故“选择磨碎”作用强，产品粒度均匀、物料过粉碎程度轻。筒体静止时棒堆积的松散密度为同材质球介质的1. 36倍，故棒磨机的介质充填率较低，一般为30%～35%，其转速率也较低，一般为60%～75%。棒介质的加入用加棒机，同时应经常定期停车检查机内棒介质的磨损情况，随时拣出折断及弯曲的棒介质，以免其干扰完好棒介质的正常工作。因此棒磨机的作业率较低，一般为80%～88%。棒磨机多用于处理脆性物料，如钨、锡的重选;也可用于球磨机给料的预处理，以降低球磨机给矿粒度;也可用于球团原料的制备。
