球磨机是研磨介质为球体的磨矿设备。研磨介质为圆台、短柱、球柱等异形体的磨矿设备习惯上也划归球磨机一类。磨矿设备中以球磨机应用最广。

类型及构造 球磨机种类很多，按排矿方式分，有溢流型、格子型、周边型;按筒体形状分，有圆筒型、圆锥型、多棱型;按筒体长径比分，有短筒型(L/D=1.0～1.4)、长筒型(L/D=1.4～1.8)和管磨机(L/D>1.8)(图1)。金属矿选矿厂应用最多的是格子型或溢流型短筒及长筒型球磨机;圆锥型磨机给矿端交角120°，排矿端交角60°，中间为圆筒体部分;这种型式磨机在20世纪60年代以前采用过，由于衬板结构复杂，安装、拆卸困难，且产量比同规格球磨机低，故已淘汰;80年代瑞典研制出给矿端直径大、排矿端直径小、去掉中间圆筒体部分的真正圆锥型磨机。采用这种结构的目的是改善球在筒体的分布、加速排矿，以提高磨矿效率。这种新型圆锥球磨机还正在试验中，尚无定论。溢流型和格子型两种球磨机由于两端枢轴内的螺旋方向 一定，故磨机筒体旋转方向也是固定的，都有左旋和右旋之分;面对排矿端向给矿端观看，筒体顺时针方向旋转者称右旋磨机，逆时针方向旋转者称左旋磨机。周边排矿型球磨机主要用于制备球团原料的润湿磨及易于过粉碎物料的磨碎，由于其排矿格子的构造更复杂，故应用较少。