《空间弱撞击对接机构》在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求，主要以弱撞击对接机构为对象，对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括；基于现有对接机构的特点，以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则，提出了一种新一代弱撞击对接机构；以新型对接机构为基础，研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性；针对新型对接机构的柔顺对接特性，提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。
《空间弱撞击对接机构》适合飞行器设计、空间对接机构设计、机械设计等相关领域从业人员使用。
