立体机织物是用传统机织原理织造的、具有三维空间的织物，是由经纱、纬纱和垂直于经纬方向的纱交织而成的立体结构织物。

立体机织物与传统机织物有以下几点不同。（1）交织纱线的方向数不同。传统机织物由经纱和纬纱交织而成。织物交织方向数为2，因此也称平面织物。立体机织物由经纱、纬纱和垂纱交织而成。垂纱垂直于经纱，也垂直于纬纱。（2）织物的厚度不同。传统机织物较薄，是单层或多层织物。立体机织物较厚，可达几十层。（3）织物内纱线曲折情况不同。传统机织物的纱线呈波浪形交织。立体机织物内部纱线大多是挺直的，其表面纱线出现180°转向。（4）织物形状的复杂程度不同。传统机织物是平面织物，形状简单。立体机织物的断面多呈圆筒形、方形、矩形、T形、工字形等。一般立体织物是与其他材料如：树脂、金属、陶瓷、碳等复合成的高性能复合材料。这种材料常是不加工或少加工的机件。（5）纤维状态不同。传统机织物的纤维大多是短纤维加捻的纱线，而立体机织物的纤维多数采用不加捻的长丝。为了获得高强度、高模量、耐高温、耐腐蚀等特殊性能的高级复合材料，要求采用伸长率低、耐高温、高强度的碳纤维、芳纶纤维、玻璃纤维、硼纤维等。立体机织物的织造可借用传统机织方法，但必须加装某些专用机件，如垂直的纱架、纱筒、纱轴、垂纱引入织物的装置、复杂形状厚织物的输出装置等。由于织物很厚，原有钢筘高度尺寸要加大，打纬机构的运动也希望采用平行打纬，即打纬运动时，钢筘始终保持平行移动。立体织物的引纬机构常用多个引纬器同时将多根纬纱引入经纱层间。对于织造伸长率低、脆性高的碳纤维织物，要采取一系列相应措施。