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发动机、电动机、水轮机等原动机和泵、风机等工作机械的传动轴是传递动力的。若传递动力的单位以马力来表示叫轴马力。若轴的扭矩用T表示(单位N·m);角速度用ω表示(单位rad/s),轴功率P=Tω(单位N·m/s=W),根据1马力等于735瓦,那么轴马力SHP=P/735。轴功率也是一种功率,只是表达的坐标是在旋转坐标系下,就像功率会对应马力一样(直线坐标系下),轴功率可以对应轴马力,从单位制上说,马力和轴马力(功率和轴功率)完全相同。