管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。 管道内窥镜一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、爬行器、照明几部分组成，遥控升降台调节摄像头的高度，爬行器可以穿越障碍物、自如转弯，遥控离合器可释放车轮收回爬行器。可配置无盲区旋转镜头或轴向固定彩色镜头，摄像头摄像并记录管道状况，并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。
