1936年

米顿罗．西恩和他儿子罗伯特开始合伙生产和销售。当时他们都是费城W.H& L.D. Betz公司(现GE Betz 实验室)的化学工程师 ,世界上第一台设计用于满足化工给料要求的米顿罗泵是罗伯特．西恩发明的。第一台米顿罗泵在米顿罗．西恩的家里完成装配,米顿罗．西恩制作了铸件的最初样品。这些泵应用于各种化工场合，取得了巨大成功，很快米顿罗．西恩将所有时间投入到这个快速发展的事业。

1940年

米顿罗在费城的墨梅大道130号成立制造厂。

1943年

罗伯特．西恩将他所有时间都致力于发展米顿罗的业务，米顿罗．西恩在1947年4月3日去世。

1944年

为了永续经营米顿罗的业务，股份有限公司成立了。罗伯特．西恩得到了他父亲的股权，并掌管了公司。在罗伯特．西恩的领导下，米顿罗继续繁荣发展，很快他认识到多样化经营是加快发展的关键。

1953年

公司在彼得斯堡租了一个小工厂，起初作为在化学器材领域的新产品研究和开发中心。

1959年

米顿罗获得了伯立恒的Serfass公司，成为多样化经营一个主要里程碑。这一举动为米顿罗生产线增加了氢的生产和提纯设备。Serfass博士（原Serfass公司的总裁和前莱海大学化学系的负责人）作为公司副总裁加盟米顿罗公司，并主持领导研究开发工作。

1960年

Serfass公司和所有的研究开发机构都搬迁到佛罗里达的工厂。

1936年，美国米顿罗公司发明了世界上第一台马达驱动计量泵，从此一直领导着全球计量泵设计与生产的技术发展潮流，同时专长于根据用户的特殊需要进行专门设计。如今，米顿罗已拥有30多个系列的计量泵产品及其它产品系列，包括气动增压泵，气动液体泵、高压阀与连接件、水处理监控仪表，溶液制备与加药系统，天然气加臭系统，搅拌机等，是行业中产品范围最全面的生产制造商。