推糖机构是糖果包装机的主要运动机构之一，其推糖头运动轨迹见图1，工作行程轨迹近似于直线，退回行程轨迹为凹形曲线。推糖机构可简化为连杆-凸轮机构，运动简图见图2。该机构自由度为2[4—5]，曲柄及凸轮E为主动件，以等角速度逆时针方向转动。摆杆使推糖杆作往复移动，上凸轮E与下凸轮F的配合转动使推糖杆绕摆杆上部轴心摆动，摆杆摆动1次，上凸轮和下凸轮各回转1圈，推糖头完成1次往复运动。

图1 推糖头运动轨迹　Fig.1Trajectory of feedingmechanism for candy packaging machine

图2 推搪机构运动简图

Fig.2 Kinematic sketch of feeding mechanism for candy packagingmachine

实际生产中考虑到该机构曲柄长度短，曲柄销受冲击载荷大，且工作行程小，因此在推糖机构中采用偏心轮机构。把曲柄端部转动副的半径加大至超过曲柄的长度，便可转化为偏心轮-连杆机构，见图3。转化后的机构与原机构的运动特性完全相同。

图3 偏心轮-连杆机构

Fig.3 Eccentric cam-linkagemechanism推糖头预期运动轨迹由2部分构件共同实现：一是连杆机构，实现推糖头的水平运动，偏心轮转动1周，推糖头完成1次水平往复运动；二是凸轮机构，实现推糖头的垂直运动，凸轮转动1周，推糖头完成1次垂直往复运动。推糖头在水平、垂直复合运动下，形成其所要求的凹形运动轨迹。