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建设工程知识

终端滑模

2022/07/1633 作者：佚名
导读：采用传统的线性滑模控制，当系统状态到达滑模态后，则沿着设计好的指数规律渐进趋近原点，但其稳态误差不在有限时间内收敛至零。20世纪80年代末，提出了终端滑模概念，以非线性滑模代替传统线性滑模，其目的是使系统状态在有限时间收敛至平衡点。
采用传统的线性滑模控制，当系统状态到达滑模态后，则沿着设计好的指数规律渐进趋近原点，但其稳态误差不在有限时间内收敛至零。20世纪80年代末，提出了终端滑模概念，以非线性滑模代替传统线性滑模，其目的是使系统状态在有限时间收敛至平衡点。
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