把经过初步加工的纺纱原料分梳成单纤维状态，组成网状纤维薄层，再集合成纤维条的纺纱机器。由于纤维的种类和工艺要求不同，梳理机也有各种不同的结构，如梳棉机、梳毛机、梳麻机等。梳理机主要有两种形式，一种是盖板式梳理机，另一种是罗拉式梳理机。
盖板式梳理机主要用于短纤维纺纱，如棉纺、棉型化纤的纯纺或混纺。罗拉式梳理机主要应用于长纤维纺纱，如毛纺、苎麻纺、绢纺及这些纤维与化纤的混纺。
毛纺、麻纺和绢纺各系统均采用罗拉式梳理机，其锡林上配置若干对工作辊和剥取辊来完成分梳、剥取和提升作用，罗拉梳理机不仅实现分梳、转移，而且还进行细致的均匀混合作用。
