羊毛中含有较多的草籽、草屑等植物性物质，绢纺原料中含有草屑、蛹屑等杂物。因此，在精梳纺纱系统中的罗拉梳理机上，常装有机械除杂装置，使喂入原料在不断松解的基础上，不但可除去一些体积较大的杂物，而且还可清除大量细小草屑和粗腔毛等。

在机械除杂方面，最常采用的为打草辊，如图3所示，打草辊1的表面具有较多的翼片，当打草辊以高速回转时，翼片棱边将浮在滚筒针齿表面的草杂击出，抛于除草槽6内，再由往复运动的刮板将草杂排出机外。

梳理机上常采用除草辊与打草辊相配合来除杂，其除杂效果更为显著。原料于开松过程中在拉力和挤压力的作用下，紧贴在除草辊表面，草杂因体积大，再加上除草辊采用特殊不等距锯齿，使草杂不能进入齿缝而被阻留在齿顶外，然后被打草辊打下。

打草辊的速度应根据喂入原料含杂的种类和数量以及对除杂的要求而定。在一定范围内增加打草辊速度(800～1200 r/min)，可提高除杂效率，但这与原料的松解程度也有关，松解充分，才能有效地去除草杂。

打草辊与开毛辊、除杂辊等的隔距愈小，除草杂的效果愈好。隔距的大小应与原料的开松程度及滚筒上的负荷量相适应，随着原料松解程度的提高以及滚筒负荷量减小，打草辊的隔距可相应缩小，但过小的隔距会损伤纤维。

去杂作用区内的气流对除杂作用影响很大。如图3所示，打草辊罩壳3内侧装有调节毛毡4，当打草辊高速回转时，气流由罩壳开口2处进入罩壳，并沿箭头方向前进，然后进入由毛毡形成的三角区，一部分气流由毛毡开口处逸出，另一部分气流则随翼片与被击出的草杂经除草槽排出。在罩壳开口2处的三角区域排出的气流与吸入的气流形成紊流，一些长纤维在此集积，其中一部分被打草辊击出，这是落杂中含有细长纤维的原因，因此毛毡开口5处缝隙不宜过小，以利排出气流。另外，打草辊速度过快也会造成这种现象。

罗拉梳理机上的除杂方式，也有采用除草刀的，类似于盖板梳棉机的除尘刀。