1999年11月：
李良清，王晓冰两位工程师在深圳创立了肇庆市衡艺实业有限公司
2000年1月至2000年5月：
衡艺在深圳南山的南山村租用300平方米的厂房完成第一个美国5000单
2001年12月至2004年5月：
衡艺在深圳市南山区西丽镇，年产值达到800万。
2004年6月至2007年12月：
2003和2004年两年衡艺利润超600万，2006年申请公司第一个发明专利。
2008年1月：
衡艺实业迁移至肇庆市大旺高新区。迄今为止已经获得国内外40多项专利的授权，其中在美国在日本就有几项发明专利的授权。2100433B
