1．刀库常见故障

(1)刀库不能转动或转动不到位

原因有：①连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应查变频器的输入、输出电压正常与否；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧，或黄油黏涩；⑤电网电压过低（不应低于370 V）；⑥电机转动故障；⑦传动机构误差。

(2)刀套不能夹紧刀具

原因有：刀套上的调整螺母松动或弹簧太松，造成卡紧力不足；刀具超重。

(3)刀套上下不到位

原因有：装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；因限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。

(4)刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸

原因有：刀套90°拆卸气阀松动，气压不足；刀套转动轴锈蚀。

2．换刀机械手常见故障

(1)刀具夹不紧

原因有：①空气泵气压不足，增压漏气，刀具卡紧气压漏气，刀具松开弹簧上的螺帽松动；②拉刀碟簧变形或损坏；③拉力液压缸动作不到位；④拉钉与刀柄夹头间的螺纹连接松动；⑤刀柄夹头与刀柄间的偏心摩擦。

(2)刀具夹紧后松不开

原因有：①碟形弹簧压合过紧；②松紧刀液压缸松刀行程不足；③刀柄夹头不能打开；④刀柄夹头内松刀压柱偏移或压柱偏短。

(3)刀具从机械手中脱落

原因有：①刀具是否超重；②机械手卡紧锁损坏或没有弹出来。

(4)刀具交换时掉刀

原因有：①主轴箱没到换刀点或换刀点漂移；②机械手没到位就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。

(5)机械手换刀速度过快或过慢

原因有：①换刀气阀节流开口太大或太小；②气压不稳定。