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早在1889年美国纽约装设了第一台电梯,属于卷扬式电梯。由于卷绕在转筒上的缆索长度受到限制,电梯的升降范围不大。1904年发明了使用配重的牵引式电梯,缆索不需要卷绕在转筒上,升降高度不再受限制。此后,电梯技术的改进主要是向自动化和提高经济性和减少乘客候梯时间的方向发展。