自动电梯主要由轿厢、牵引系统、导轨和控制系统组成。轿厢用来容纳乘客或物品，其中装有控制板，乘客通过控制板的相应按钮把需要到达的层次信号传输给控制系统，也可直接控制开关门。
牵引部分包括安装在轿厢顶部的牵引钢缆、滑轮组、机房内的电机和钢缆绞轮以及加在牵引钢缆另一端的配重。当电机带动钢缆绞轮转动时，通过摩擦使钢缆运动牵引电梯升降。
为了安全，电梯由一组钢缆牵引，每根钢缆都能单独承受所牵引的重量。牵引动力的传递一般分为减速器式和无减速器式两种。前者通过涡轮涡杆减速器把电机主轴的转动传递给钢缆绞轮；后者把钢缆绞轮直接安装在电机主轴上，通过改变流过电机电流的大小来控制转速。为使轿厢和配重在垂直运动过程中不发生横向运动，分别设置轿厢导轨和配重导轨。
