引子1

第一章 PID诞生记5

一、中国古代的发明6

二、没有控制理论的世界8

三、负反馈10

四、控制论12

五、PID13

六、再说负反馈16

七、IEEE17

八、自动控制发展里程碑18

九、调节器19

十、再说PID21

第二章 吃透PID23

一、怎样投自动26

二、观察哪些曲线27

三、几个基本概念28

四、P——纯比例作用趋势图的特征分析29

五、I——纯积分作用趋势图的特征分析31

六、D——纯微分作用趋势图的特征分析33

七、比例积分作用的特征曲线分析35

八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析37

九、整定参数的几个原则39

十、整定比例带41

十一、整定积分时间43

十二、整定微分作用44

十三、比例、积分、微分综合整定47

十四、自动调节系统的质量指标51

十五、整定系统需要注意的几个问题52

十六、整定参数的几个认识误区57

十七、趋势读定法整定口诀61

十八、先进控制思想62

第三章 火电厂自动调节系统67

一、火电厂自动调节系统的普遍特点68

二、自动调节系统的跟踪70

三、高低加水位自动调节系统72

1.基本控制策略72

2.自平衡能力73

3.随动调节系统74

4.对于系统耦合的解决办法75

5.几个问题77

6.偏差报警与偏差切除79

四、汽包水位调节系统79

1.任务与重要性79

2.锅炉汽包81

3.虚假水位82

4.汽包水位的测量82

5.影响汽包水位测量波动的因素84

6.汽包供需平衡对汽包水位的影响87

7.制定控制策略88

8.捍卫“经典”90

9.正反作用与参数整定91

10.特殊问题的处理方法95

11.变态调节96

五、过热蒸汽温度调节系统102

1.迟延与惯性102

2.过热蒸汽温度调节系统的重要性103

3.压红线104

4.干扰因素105

5.一级减温水调节系统108

6.导前微分自动调节系统110

7.导前微分系统的参数整定111

8.串级调节系统与参数整定的思想误区114

9.串级调节系统的参数整定116

10.修改控制策略，增加抑制干扰能力120

11.变态调节方案126

六、蒸汽压力调节系统129

1.重要性129

2.干扰因素129

3.直接能量平衡130

4.参数整定131

5.调节周期的认识误区133

七、协调系统136

1.重要性136

2.直接能量平衡公式137

3.间接能量平衡公式137

4.机跟炉138

5.机跟炉方式的参数整定139

6.炉跟机141

7.炉跟机方式的参数整定142

8.机炉之间的耦合与解耦143

9.再说PID的参数整定146

八、CFBFGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制150

1.工作原理150

2.传统控制策略设计152

3.调节裕度问题153

4.浓度温度协调控制154

九、火电厂自动调节系统投入情况的思考155

1.自动调节系统检查的现状155

2.自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响157

3.自动调节系统设备及程序、参数的现状159

4.难题与重点160

5.行业考核的主要参数164

第四章 自动调节系统设备问题165

一、执行机构的种类166

二、执行器误动作怎么办？167

三、阀门线性167

1.直线型168

2.等百分比型169

3.抛物线型170

四、汽包水位三取中还是三平均171

1.三取中的优劣172

2.三取平均的优劣172

3.故障切换172

五、汽包水位变送器测量误差问题的消除173

六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除176

七、执行机构的选用与安装178

1.角行程、直行程的堕走与制动178

2.执行机构的连接1802100433B