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为完成直线伺服定位的控制功能,采用了粗控(数字速度反馈控制)与精控(位置模拟信号反馈控制)的方式。其中的直线测速机速度反馈控制方式也可用电子测速方式取代。因此,VCM的音圈绕组一般做成双股并绕、中间抽头式.在重电源功放驱动下,按照推挽式逻辑工作。见图3所示。