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自锁机构在机械工程领域有广泛的应用。
在这不介绍利用机械效率小于零的条件来判断机构自锁,而采用利用运动副的自锁条件来判别机构的自锁。其理论依据是:一个具体的单自由度机构中,只要有一个运动副发生自锁,该机构则发生自锁。这样,不仅概念清楚,而且简化了自锁机构的分析与设计过程。