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节圆：两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆，它的直径就是节圆直径。再简单一点说，节圆直径是两个齿轮的交接点（切点）。对于一个单一的齿轮来说是不存在节圆的。而且两齿轮节圆的大小显然是随其中心距的变化而变化的。
节点：一对渐开线齿廓不论在哪一点啮合传动，其啮合点的公法线必与这对齿轮的连心线交于一定点，这个定点就是节点 。
接线：一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线。
