蒸汽锤是一种较古老的桩工机械。由于蒸汽锤需要配备一套庞大的锅炉设备，使用不方便，所以被后来发展起来的柴油锤所代替。
但是，近来柴油锤受白重和排气污染及噪声的限制，难于向大型发展，不能满足许多大型桩基础施工的要求，蒸汽锤又重新发展起来。
蒸汽锤按用途可分为自由锻锤、模锻锤和板料冲压锤三类。自由锻锤的机 架与砧座分开；模锻锤的机架安装在砧座上，导轨 较长，能使上下模对准并增大锤的结构刚性，以获得精确的锻件； 板料冲压锤与模锻锤的结构相仿。 蒸汽模锻锤可以锻出各种形状复杂的锻件，但锤击时振动较大，须有较沉重的砧座和巨大的基础。
