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锥齿轮及准双曲面齿轮分别为相交轴及交错轴的齿轮传动类型。但是根据其齿长曲线特点、齿高形式、以及加工方法等有各种分类。由于齿长曲线对于传动性能关系重大,而且要用特定的加工方法,故一般按齿长曲线分类。
直齿锥齿轮:轮齿齿长方向为直线,而且其延伸线交于分锥顶点、收缩齿;可用刨齿机、圆拉法加工,也可精锻成形,一般用在低速轻载工况下、也可用于低速重载;
斜齿锥齿轮:齿长方向为直线,但其延长线不与轴线相交,而是与一圆相切;
曲线齿锥齿轮:曲线齿锥齿轮又分为格里森制和奥利康制、也可称为圆弧制及摆线制 。