1）直齿锥齿轮：齿线为直线，并相交于分锥顶点，收缩齿；
2）斜齿锥齿轮：齿线为直线，并相切于一点，收缩齿；
3）弧齿锥齿轮：收缩齿（也有用等高齿的）；
4）摆线齿锥齿轮：等高齿；
5）弧齿零度锥齿轮：双重收缩齿，βm=0，用以代替直齿锥齿轮，平稳性较好，但不如弧齿锥齿轮；
6）摆线齿零度锥齿轮：等高齿，βm=0，用以代替直齿锥齿轮，平稳性较好，但不如弧齿锥齿轮；
8、准双曲面齿轮的齿长曲线有用弧齿的摆线齿的（部分摘自《齿轮手册》）。
9、锥齿轮齿高型式主要有收缩齿和等高齿之分，收缩齿有非等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、双重收缩齿。
1）等高齿：大端、小端齿高相等，一般用于摆线齿锥齿轮；
2）非等顶隙收缩齿：分锥、顶锥、根锥顶点重合；
3）等齿顶隙收缩齿：根锥顶点与分锥顶点重合；顶锥母线在啮合最深位置时，平行于相配齿轮的根锥母线；
4）双重收缩齿：，分锥、顶锥、根锥顶点都不重合 。
