1958年，国营衡阳市运输机械厂成立。

1964年，衡阳市运输机械厂被原国家第四机械工业部选为全国首家军用电子改装车配套厂，开始研制军用电子改装车辆。

1965年，衡阳市运输机械厂开始承接国家第四机械工业部部军用车厢订货。

1966年10月，衡阳市运输机械厂改名为衡阳市第四机械厂。

1969年，衡阳市运输机械厂成为中国车载电子化系统总装厂。

1975年，衡阳市第四机械厂正式成为特种军用通信车、系统整机的生产指定单位。

1994年，衡阳市第四机械厂定名为衡阳市四机总厂。

1997年，衡阳市四机总厂通过了GJB/z9001军工产品质量体系认证。

2003年，衡阳市四机总厂完成了GJB9001A-2001标准的换版。

2003年12月，衡阳市四机总厂企业改制，由泰豪科技股份有限公司对衡阳市四机总厂进行增资重组，注册为衡阳泰豪通信车辆有限公司，注册资本5559.9万元。

2004年，衡阳泰豪通信车辆有限公司被湖南省科技厅认定为高新技术企业。

2004年，衡阳泰豪通信车辆有限公司通过了武器装备科研生产单位二级保密资格认证。

2005年，衡阳泰豪通信车辆有限公司投资2亿余元在衡阳市高新技术产业开发区建设占地面积300亩泰豪衡阳工业园区一期工程。

2005年，衡阳泰豪通信车辆有限公司通过了军用方舱生产能力考评。

2006年，衡阳泰豪通信车辆有限公司通过总装备部组织的武器装备承制单位资格审查。

2006年9月，在总装备部组织的全国13家军用方舱生产企业综合能力考评中，衡阳泰豪通信车辆有限公司荣获第一名，成为总装备部方舱集中采购推荐的10家单位之一，并跻身全国方舱生产企业之首。

2007年，衡阳泰豪通信车辆有限公司的总资产29341.29万元、净资产10648.29万元，实现营业收入18439.21万元。

2007年10月，泰豪衡阳工业园区一期工程建成投产，成为我国通信车行业试验手段最全、开发能力最强的通信车辆和电子方舱生产基地，公司年产军民用改装车辆3000辆。

2008年12月，衡阳泰豪通信车辆有限公司总投资15157万元，占地面积100.65亩的泰豪衡阳工业园区二期工程——车载通信指挥系统技术改造项目开工建设。

2009年10月1日，衡阳泰豪通信车辆有限公司生产的高机动性方舱参加国庆60周年首都阅兵装备方队。

2010年10月，泰豪衡阳工业园区二期工程竣工，新增车载通信指挥系统车500台生产能力，新增销售收入31633万元，利润3077万元，税收1026万元。公司年产值达5.5亿元。

公司地址：

衡阳市蒸湘区衡祁路78号（老厂区）

衡阳市高新技术产业开发区第60、61号街区泰豪衡阳工业园区（新厂区）