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角速度是矢量。按右手螺旋定则,大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时,ω向上;作顺时针旋转时,ω向下。
设线速度为v,取圆心为原点,设位矢(位置矢量)为r,则
v=ω×r
该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。