并行端口最初由IBM（国际商业机器公司）开发，作为一种将打印机连接到PC的方法。在IBM设计PC的过程中，公司需要计算机与Centronics公司（当时的顶级打印机生产厂商）所生产的打印机协同工作。因此，IBM决定在计算机上使用一种不同的端口接口，以区别于Centronics针对打印机设计的接口。
于是，IBM的工程师们将一个25针连接器（DB-25）和一个36针Centronics连接器耦合，做成一条特殊的电缆，从而将打印机连接到计算机上。随后，其他打印机生产商最终也不再使用Centronics接口，从而使这种奇怪的混合电缆成为了一种看似不可能的事实标准，从而流行起来。
当PC使用并行端口向打印机或其他设备发送数据时，每次都发送8位数据（1个字节）。这8位数据彼此并行传输，与通过串行端口串行（所有数据都以单行传送）传输所采用的方式相反。标准并行端口每秒能传输50到100千字节的数据。
