传动比大，单级为50-300，双极可达2×10^6。
传动平稳，承载能力高，传递单位扭矩的体积和重量小。在相同条件下，体积可减少20-50%。
齿面磨损小而均匀，传动效率高。当结构合理润滑效果良好时，对i=100的传动，效率可达0.85。
传动精度高。在制造精度相同的情况下，谐波传动的精度可比普通齿轮传动高一级。若齿面经过很好的研磨，则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。
回差小。精密谐波传动的回差一般可小于3'，甚至可以实现无回差传动。
可以通过密封壁传递运动，这是其他传动机构很难实现的。
谐波传动不可能获得中间输出，并且杯式柔轮刚度较低。
