微型固态振动陀螺结构简单,抗冲击能力强,适合MEMS技术制作,是一种极具发展潜力的新型陀螺仪。相比带支悬梁的微机械振动陀螺,本项目创造性地将超磁致伸缩材料整体作为振子,基于MEMS技术制成无支悬梁的固体微陀螺,主要特点如下:(1)超磁致伸缩体伸缩振幅大,可极大提高微陀螺检测的灵敏度;(2)结构简单,无支撑梁,抗冲击抗震动能力强;(3)易于微加工批量制造,对真空封装无特殊要求;(4)驱动电压低,起振时间极短,因而陀螺启动时间短。(5)将巨磁阻(GMR)敏感元件集成于陀螺本体上,提高了检测分辨率,且体积小;(6)可同时测量二轴角速率。本项目主要对超磁致伸缩固体微陀螺的工作机理、机电磁系统仿真、结构优化设计、基于非硅MEMS技术的制造工艺以及测控方法进行深入研究,为实现较高测量灵敏度的、多轴微固体陀螺装置奠定理论与实验基础。本项目属机械、材料、测控、电子等交叉学科课题,学术价值高,应用前景广泛。