音圈电机是一种特殊形式的直流直线电机，其具有高频响、高加速度、体积小和控制方便等优点，由于这些优点，音圈电机能够解决精度与速度和大行程之间矛盾问题。近年来，随着超精密定位系统性能指标的提高，导致音圈电机技术迅速发展，不仅在半导体制造装备、高档数控机床和光学电子显微镜等超精密定位系统中得到广泛应用，还在医疗、振动平台和主动减振系统等高激励运动系统中运用 。

音圈电机（voice coil motor，VCM）是一种基于安培力原理设计的直线电机，主要由永磁体、线圈和轭板 3 部分组成。其原理为当通电线圈在气隙磁场中运动时，根据洛伦兹力原理，则会产生推力驱动线圈在气隙内沿轴向运动，随着线圈中电流方向和数值的变化，线圈做往返直线运动。除了和其他直线电机一样可消除传动环节中存在间隙等不足外，在理论上音圈电机具有高响应、高加速度、结构简单和力特性好等优点，广泛应用于高频激励、高响应和高精度定位运动控制系统中。

根据音圈电机永磁体所处的位置不同，分为内永磁体式和外永磁体式；根据音圈气隙长度，分为长线圈和短线圈结构；根据动子结构，分为动线圈式和动永磁体式，各个种类音圈电机优缺点对比如表所示。

通过对表中各个性能比较可以得出，为了满足音圈电机高加速度、快速响应和高频响的运动特性，在运动部件质量一定的条件下，应该选择内永磁体式、动永磁体式和短线圈式结构的音圈电机，此种类型的音圈电机具有功耗小、工作电流大和推力大等优点。