通过扩大转动副，可以得到偏心轮机构。图1a所示为一曲柄滑块机构，曲柄1上有两个转动副A、B。有时出于结构的考虑，要求曲柄的尺寸较小，造成加工的困难：而有时因运动要求，需要加大曲柄的尺寸，以增大惯性力。为此，通常的做法是将转动副B的半径增大，直至将转动副A也包括在内。其结果是把曲柄变成圆盘，即将图1a 中的杆状构件1放大成图1b中的圆盘1。该圆盘的几何中心为B，而其转动中心为A，二者并不重合，所以圆盘1称为偏心轮，该机构称为偏心轮机构。在图1b所示偏心轮机构中，几何中心B与转动中心A之间的距离称为偏心距，用e表示。 由图可知，偏心轮机构中的偏心距e就是曲柄摇杆机构中曲柄的长度。
