转动副滑动轴承式转动副

滑动轴承式转动副的结构简单，径向尺寸较小， 减振能力较强，但滑动表面摩擦较大，应考虑润滑与减摩。 当载荷较大，转动副的滑动摩擦表面相对速度较高或运动换向时会导致磨损加剧，为了减少摩擦磨损，可采用减摩材料，或将转动副元素采用不同硬度相配。图2所示为常用的滑动轴承式转动副；构件1与构件2用销轴3联接，构件2与销轴3为间隙配合，其上有加油孔，以便润滑构件2与3之间滑动摩擦表面。有时，在构件2的轴孔内压配含油轴衬或铜衬4 ，以避免直接磨损构件2。构件1与销轴3形成固定联接。

转动副滚动轴承式转动副

滚动轴承式转动副摩擦小,换向灵活，维护方便。其主要缺点是对振动敏感，且易产生噪声，运动副的径向尺寸较大。图3列举几种滚动轴承式转动副的应用实例。图3a中圆盘状曲柄1通过凸缘式轴承壳3内两个球轴承与机架4构成转动副，连杆2通过一个球轴承与圆盘状曲柄1组成转动副。图3b中构件1轴孔内装有球轴承与销轴3组成转动副， 而销轴3与连杆2固连成一刚体，因此构件1与构件2之间是滚动轴承式转动副。