（1）起重臂

起重臂有桁架式和箱型伸缩式两种。后者采用多节套装在一起的箱形结构。满足了吊车运行时臂架缩叠体积小，起重时臂架伸展幅度大的不同要求，成为现代流动式液压吊车的首选臂架形式。伸缩臂架结构Ffl基本臂、伸缩臂和附加臂组成，借助人字架铰支在回转平台上，通过变幅液压缸的活塞运动调整臂架幅度。起重作业时，在臂架平面和垂直臂架平面这两个平面上承受压、弯联合作用。起重臂必须满足强度、刚度和稳定性要求，是吊车最主要的承载构件。

（2）回转平台

回转平台是上车各组成部分的支承连接平台，提供臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置在与臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳定作用。

（3）车架

车架是整个吊车的基础结构，也是整机驱动装置和运行机构连接的同定框架。车架的刚度、强度将直接影响吊车的性能。

（4）支腿

支腿安装在车架上，支腿在吊车运行时收回，起重作业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性支撑，为起重作业提供较大的支承面积，提高稳定性。