杆件的横截面与轴线并无严谨的定义，包括杆件本身也只是有一个笼统的说法。本文在承认不严谨的杆件的定义的前提下，试图对杆件的横截面与轴线下一个严谨的定义。
杆件的形成：从任意一个平面图形出发，此平面图形为将要形成的杆件的横截面，随后该平面图形移动，其所经过的空间成为杆件的形状，移动过程中平面图形的形心轨迹成为杆件的轴线。
杆件的分类：若平面图形在移动过程中形状、大小保持不变，是为等截面杆；反之为变截面杆。若轴线始终与该平面图形垂直，是为正杆，否则为偏杆。若轴线为直线，是为直杆，否则为曲杆。
按此定义，一根杆件将对应着不同的横截面及轴线，而横截面与轴线确定以后对应的杆件是唯一的。为了与横截面、轴线说法一致，虽然一根杆件可以由不同的横截面 轴线形成，但可以取轴线最短的形成方式作为该杆件的横截面与轴线。
