远距离操作设备需考虑方面

编制去污和拆卸阶段的计划时，可以从以下三个方面考虑：

（1）只用手工操作；

（2）远距离人工混合操作的情况，从人工操作的遥控设备到由遥控站操作的遥控设备；

（3）完全遥控操作。

当选择这三种选项中的任何一个时，必须考虑各种因素，如价格、职业照射剂量和具体的管理特点。在各项选择中，使用遥控设备的费用不仅包括投资（设备及辅助系统），还包括设备的运行、维修、回收和处置费用。对于手工操作，必须包括任何额外去污工作，而去污工作对创造一个合适的低辐射环境和处置额外产生的废物（工作服、流出物等）是必需的。在对职业辐照剂量进行比较时，要将远距离设备安装、维修和事故排除过程中所受的剂量、增加去污工作造成的剂量、以及为达到手工退役所需条件而产生的流出物的废物处理所造成的剂量考虑进去。当考虑选项时，也需要比较一些管理特点，如可完成的时间表和如何使工作更容易和更有效。

远距离操作设备遥控设备应满足的条件

从实用的观点出发，当选择遥控设备时，必须要满足下列条件：

（1）设备必须安全，且容易安装；

（2）设备必须容易去污，所产生的二次废物量限制在可接受的水平；

（3）对于工人来说，设备必须在可接受的剂量水平下易于维修。

远距离操作设备影响操作设备的特殊情况

影响选择远距离操作设备的其它特殊情况包括：

（1）一般的技术、经济原因，如已经拥有遥控操作设备和在现场受过适当培训的队伍，可能会促使作出使用远距离操作的决定（特别对那些由于设施运行的需要，通常已安装有远距离操作设备的非反应堆核设施）；

（2）在剩余的工作可用手工操作前采用远距离作业，可以使工作效率获得显著的提高。

远距离操作设备特殊情况下遥控系统的组成

在人员无法接近的地方，遥控系统可以由下列几部分组成：

（1）操纵工具用的遥控机械手；

（2）转运工具，如车辆，或者将机械手的随动手臂带人工作区的机械展开系统；

（3）贯穿系统，使转运工具和手臂可以进入工作区，同时能维持其密封；

（4）转运系统，将工具或废物送入或移出工作区。