远距离机械手可以模拟人手的操作。近年来，机械手取得了很大的进步，如从简单的剑式机械手发展为动力机械手，直至高精度的随动机械手，并有完全可拆卸的随动端。

远距离操作设备剑式机械手

屏蔽工作箱通常使用带有专用附件的剑式机械手，有的剑式机械手具有腕关节和肘关节。

远距离操作设备主从机械手

穿墙套管式主从机械手，载荷为5kg，并备有两个辅助运动性能，即可在横向和纵向作位移运动，如此，操作者可更好地进行观察，机械手在室内的覆盖范围更大。市场上可选择到满足特殊要求和目的的各种机械手。

远距离操作设备护套

使用护套是为了防止对动臂的污染，保持包容设备的完整性，抗介质腐蚀及为更换和修理机械手提供一个安全系统。

美、英、德设计的商用密封机械手的主要结构其共同点是有一个机械密封穿墙管机构，为保证气体的密封，该机构通常位于热室墙中。维修时，从动臂可拆卸。

远距离操作设备热室尺寸、机械手和窥视窗的关系

必须高度注意热室尺寸，机械手的载荷及窥视要求之间的关系。就机械手而言，热室屏蔽体的厚度决定了所用机械手的类型，热室的纵深宽度确定了从动臂的最大展开长度，该展开长度又决定了热室的最小高度。热室的长度或者称之为两个机械手之间的操作位置由二者之间的距离决定（通常是70～80cm）。窥视窗的尺寸由热室的屏蔽厚度、长和高决定。据此可计算出拆卸机械手所要求的空间。