1857年英国贝塞麦(H．Bessemer)首创提出二辊式铸轧机。

1935年美国首先在有色金属方面取得液态轧制的工业性生产成就。

20世纪50年代苏联液态轧制铸铁板取得工业生产的成功，建造了几十套铁板铸轧机，每年生产10万到20余万吨铁板，供农业机械及屋面板之用。

50年代末中国东北工学院等单位研究建造过一套600mm宽的铸轧机，除铸轧铁板之外，还试验铸轧出百余吨钢板。由于钢板质量较差，经叠轧精轧后只能做烟筒等低级产品之用。

60年代工业发达国家陆续开发的各种不同形式的有色金属连续铸轧机，已成为有色金属压力加工锭坯生产的重要方法。

有很大一部分铝板带箔的坯料是由不同类型的铸轧法生产的。有色金属及合金的连续铸轧法根据铸轧辊和液体金属料的浇注方式可分为亨特铸轧法和3C铸轧法两种。这两种连续铸轧薄板坯方法已在中国推广和应用。

到80年代，近形连铸|轧钢(near net shape continuous casting)得到进一步重视和发展。在薄带连铸|轧钢方面仍以二辊式连续铸轧机研制最为普遍，如日本、美国、德国及中国等都相继在不锈钢薄带(厚1～3mm)铸轧中取得试验成功，中国还在高速钢薄带铸轧试验中取得成功，生产出晶粒很细及碳化物分布弥散的优质钢带 。