根据对于实际系统的分析，为了使系统性能达到规定的技术指标，在设计速度环时应当考虑以下要求。
（1）速度环串联校正装置应当包含一个积分环节，以克服伺服电机死区和功率放大器漂移造成的静态误差，保证静态精度指标，提高系统静态刚度。
（2）把速度环闭环特性设计成过阻尼的，使它的主极点成为一对实极点。这样有利于克服干摩擦影响，改善伺服系统低速运行特性。另外，前馈补偿装置(它的传递函数等于速度环闭环传递函数的倒数)可以用一对简单的比例加微分环节实现，以利于展宽系统频带。
（3）互相联接的各元、部件之间信号电平相匹配 。2100433B
