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由于使用目的、工作能力和施工场所的不同,钻机的分类也不同。按破碎岩石的方式可分为:回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等;按钻探深度可分为:地表取样机(2~50米)、浅孔钻机(50~300米)、中深孔钻机(300~600米)、深孔钻机(600~6000米)、超深孔钻机(6000~15000米);根据用途可分为:岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等;按施工场地可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。