铰支座，是指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。为使整个梁不产生水平移动，在一端加设水平约束，该处的支座称为铰支座。
工程上将结构或构件连接在支承物上的装置，称为支座。在工程上常常通过支座将构件支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件就是一种约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。支座的构造是多种多样的，其具体情况也是比较复杂的，只有加以简化，归纳成几个类型，才便于分析计算。建筑结构的支座通常分为固定铰支座，滑移支座，固定（端）支座和辊轴支座四类。
（1）滑移支座：垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动。
（2）固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。
（3） 固定（端）支座
（4）辊轴支座
