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下图2所示是两个锤头的旋转锻造机（又叫曲柄摇杆式径向锻造机）。电动机带动双拐的偏心轴7作旋转运动，迫使其两侧的杠杆1作往复运动并推动摇杆3摆动，从而使固定于摇杆上的锤头5作径向锻打运动。
这种锻压机械可以设计成全自动或半自动的，模具也可以分为两模、三模或四模。可以进行实心锻件或管材零件的热锻和冷锻，可以热锻直径达305mm的实心钢棒，也可以热锻外径为584mm，壁厚为102mm的管材。
