1530年，佛罗伦萨第二共和国在围攻下垮台，时任教宗克勉七世指定巴乔·瓦罗里（意大利语：BaccioValori）为城市总督。巴乔·瓦罗里个人行事凶狠，拥护美第奇家族的统治。他委托米开朗基罗创作了这尊雕像，以作私宅的装饰品。不久，这件作品成为了科西莫一世的藏品。科西莫将这件作品藏在自己的房间里，摆在一起的还有巴乔·班迪内利（意大利语：BaccioBandinelli）的酒神像、雅各布·桑索维诺的酒神像（意大利语：Bacco(JacopoSansovino)）和本韦努托·切利尼修复的的伽倪墨得斯像。

这是一件未完成的作品。根据一份1553年美第奇家族的财产清单，置于科西莫一世房间里的这件雕塑是“博纳罗蒂（米开朗基罗）未完成的大卫像”。然而，在乔尔乔·瓦萨里的《艺苑名人传》（1550年版与1568年版）里，这件作品表现的是大卫拔箭的瞬间，是巴乔·瓦罗里委托米开朗基罗为教宗克勉七世所作。为此，评论者认为，米开朗基罗有可能在接到委托之前就在创作一件大卫雕像，但大卫是共和国的象征，美第奇家族不会欣赏这样的作品，因而米开朗基罗把它改成了阿波罗。另外还有艺术史研究者瓦伦丁尼尔（Valentinier）认为这是1537年雅各布·加利（JacopoGalli）在罗马创作的、已遗失的丘比特－阿波罗。

后来，科西莫得到了米开朗基罗更为重要的作品，这件大卫－阿波罗就改而在放在波波里花园中，成为圆剧场外面壁龛的装饰。1824年，大卫－阿波罗入藏乌菲齐美术馆，很快又被巴杰罗美术馆收藏。