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介绍一种用于破坏杂草的装置,具有:处理工具(16),所述处理工具构造用于破坏杂草;分类单元(22),所述分类单元具有杂草位置数据并且/或者构造用于识别杂草;本地化单元(24),所述本地化单元构造用于,获取在所述处理工具(16)和杂草之间的相对位置;以及操作机单元(20),所述操作机单元构造用于,根据所获取的相对位置相应地定位所述处理工具(16)。2100433B