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静定与超静定问题（statically determinate andstatically indeterminate）力系平衡时，未知数（包括未知力的大小、方向或物体的平衡位置）数目与平衡方程的数目相等时，可由静力学平衡方程求出全部未知数，称为静力学可定问题或静定问题。如果未知数数目大于平衡方程数，则不能通过平衡方程解出全部未知数，称为静力学不定问题、静不定问题或超静定问题。
求解超静定问题需要用到材料力学知识。
