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1970.3:北京大学数学力学系,力学专业毕业
1971-1976:陕西汉中钢铁厂,技术员
1977-1978:北京大学汉中分校力学系,教员
1978-1983:北京大学力学系,助教
1983-1991:北京大学力学系,讲师
1991-1997:北京大学力学系、力学与工程科学系,副教授、教授
1993.8-1994.8:美国加州大学戴维斯分校、航空与机械工程系,高级访问学者