造价通

反馈
取消

热门搜词

造价通

取消 发送 反馈意见

预测PI控制预测PI控制算法基本原理

2022/07/16210 作者:佚名
导读:该控制器主要由两部分构成:PI 部分和预测部分。它有 5 个参数,其中的 3个参数是可以调节的。控制器的输入输出关系可用下式进行表示: 其中,p 称作微分算子, e (t)是控制器的输入, u (t)是控制器的输出; 是 PI 控制器, 是预测控制器;对于控制器参数的选择上,K一般选为过程增益的倒数,Ti是过程的主导时间常数,l 是过程的滞后时间。 因此,该类控制器与 PID 控制器相比,具有结构

该控制器主要由两部分构成:PI 部分和预测部分。它有 5 个参数,其中的 3个参数是可以调节的。控制器的输入输出关系可用下式进行表示:

其中,p 称作微分算子, e (t)是控制器的输入, u (t)是控制器的输出;

是 PI 控制器,
是预测控制器;对于控制器参数的选择上,K一般选为过程增益的倒数,Ti是过程的主导时间常数,l 是过程的滞后时间。

因此,该类控制器与 PID 控制器相比,具有结构简单且参数整定方便,并能够实现对大滞后过程的输出信号进行预测,同时具有抑制噪声的优点。

1995 年,Astrom 提出了一个与上述结构类似的预测 PI 控制器。其输入输出关系可用下式进行描述:

与前一个预测 PI 控制器相比较而言,该控制器引入可调参数

,其主要作用是改变系统响应的速度。若
=1 时,则系统开环和闭环具有相同的时间常数;若
>1 时,则系统闭环响应速度慢于开环响应速度;若
<1 时,则系统闭环响应速度较快 。

*文章为作者独立观点,不代表造价通立场,除来源是“造价通”外。
关注微信公众号造价通(zjtcn_Largedata),获取建设行业第一手资讯

热门推荐

相关阅读