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相对错动流层间的一对摩擦力即为黏性剪切力。
邻层流体速度有差别(即 )时,二者之间必有摩擦力在作用。单位面积上的摩擦力称摩擦应力,记为 。这个力对于较快流层而言是一个阻碍流动的阻力,对于较慢流层而言是一个推动流动的拉力。
牛顿提出,流体内部的摩擦应力 和速度梯度的关系为
比例常数记为 ,则
上式称为牛顿粘性定律。 称为黏度,单位是kg/(m·s)。