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母线—渐开线，展成法，
复合成形运动B11B12，
运动的两个部分B11和B12必须保持严格的相对运动关系。
导线—直线，相切法，
需要两个独立的成形运动，滚刀的旋转运动B11和滚刀沿工件轴向移动A2。
表面成形运动的总个数:2个，一个是复合运动B11B12 ，一个是简单运动 A22100433B
